探索廚師竟是機器人，這家冬奧會“智慧餐廳”可自動烹飪、傳菜

時間：2023-01-08 00:46:40來源：food欄目：餐飲美食新聞閱讀：

北京冬奧會、冬殘奧會主媒體中心的智慧餐廳的中餐和西餐烹飪、調制雞尾酒工序都由機器人完成。用餐者在餐桌上掃二維碼點單后，菜品會通過餐廳頂部的云軌系統運送到餐桌上方，隨纜繩降落，懸停在人們面前，供其取用。智慧餐廳的主要設計人之一是上海交通大學機械與動力工程學院機器人研究所博導。一起來看下吧！詳見↓

智能機器人技術可以實現中餐烹飪的標準化，應用前景廣闊。

就餐人員在冬奧會主媒體中心的智慧餐廳體驗送餐服務

冬奧會智慧餐廳機器人烹飪水平不亞于優秀廚師

胡辣雞塊、干炒牛河、蒜蓉西蘭花……在冬奧會的智慧餐廳，機器人烹飪的各式菜肴已讓先期抵達的記者贊不絕口。智慧餐廳供應的中餐可分為蒸菜、炒菜、煮菜、砂鍋四大類，各司其職的中餐烹飪機器人接受過長期實踐檢驗，烹飪水平不亞于優秀廚師。智慧餐廳還供應牛肉漢堡、炸薯條等西餐。

除了可透過玻璃看到的烹飪機器人，智慧餐廳還包含后廚物流運輸系統和信息控制系統。在餐廳的中央廚房，有多種針對肉類和蔬菜的食材智能加工設備，它們完成自動或半自動加工后，單臂和雙臂協作機器人會將加工好的食材取出，放入鍋具，開始按照程序自動烹飪。在整個物流、加工和烹飪過程中，由于工作人員很少，智慧餐廳的食品安全系數非常高，也為疫情防控加了一道防火墻。

就餐人員在冬奧會主媒體中心的智慧餐廳觀看機器人烹飪

這個餐廳是按照標準化、模塊化原則設計的，已經運行了一段時間。如今，借助北京冬奧會、冬殘奧會主媒體中心這個國際化傳媒平臺，烹飪機器人有望得到更多的推廣應用。

讓機器人學會翻鍋和火候控制

中國烹飪文化博大精深，煎、炒、烹、炸、煮……這些工藝都能由機器人完成嗎？中餐烹飪機器人設計的關鍵是鍋具運動和火候控制，尤其是鍋具運動，它是烹飪機器人的核心。通過對廚師灶上動作的深入研究，提煉出了鍋具的各種標準化運動，如“晃鍋”可分解為圓周、直線運動的組合。

在晃、顛、劃、翻、推、拉、揚、淋等各種鍋具運動中，機器人最難模仿的是“大翻”。這道工藝是為了對食材進行均勻加熱，廚師操作鍋具做近似拋物線的變速運動，讓食材上拋、翻轉、下落。

火候控制方面，開發了雙壓強火力控制系統和火候視覺模塊。前者能精確控制常壓燃燒器的熱負荷，這是實現火力控制數字化和標準化的關鍵；后者基于機器視覺技術，能實時監測食材的色澤飽和度等狀態，并據此調節火力強度和烹飪時間。通過火候模糊隨動控制，雙壓強火力控制系統與火候視覺模塊協同運行，讓菜肴出品穩定性強、色澤和口感保持一致。

把大師技藝轉化為機器人程序

這些中餐烹飪機器人問世以來，已應用于餐廳和單位食堂。它們能實現中餐烹飪的標準化，節省人力成本，由于“無人化”操作還能降低食品安全風險。機器人也有助于傳承中國烹飪文化。記錄大師們的烹飪配料、灶上動作和火候把控，再把標準化記錄轉化為機器人控制程序，復制、傳承大師的烹飪技藝。

不久的將來，機器人烹飪的標準化中華美食有望通過外賣，進入千家萬戶。

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